Piloter SARAH d’un doigt (LeapMotion)

29 juillet 2013 JpEncausse 1 Commentaire

J’ai eu la chance de recevoir mes boitiers Leap Motion la semaine dernière.

C’est donc l’occasion de présenter un petit plugin permettant de piloter SARAH d’un doigt 🙂

Propriétés

{
  &quot;modules&quot; : {
    &quot;leapmotion&quot;:     {
      &quot;description&quot;: &quot;Communique avec le LeapMotion&quot;,
      &quot;version&quot;    : &quot;1.0&quot;
    }
  }
}

{

"modules" : {

"leapmotion": {

"description": "Communique avec le LeapMotion",

"version" : "1.0"

}

Javascript

Le principe est très simple. Le plugin initialise un LeapMotion controller dans sa methode init. Lors d’une gesture (swipe) il s’appel via SARAH.run().

exports.action = function(data, callback, config, SARAH){
  // console.log(data);
  callback({});
}

exports.init = function(SARAH){

  var Leap = require('./node_modules/leapjs-0.2.0-beta6/lib/index');
  var controller = new Leap.Controller({ enableGestures: true });
  controller.gesture('swipe',     function(g) {

    var last = g.gestures[g.gestures.length - 1];

    var x = last.direction[0];
    var y = last.direction[1];
    var z = last.direction[2];

    if (Math.abs(x) &lt; 0.3 &amp;&amp; Math.abs(y) &lt; 0.3){ return; }

    if (Math.abs(x) &gt; Math.abs(y)){
      if (x &gt; 0){ SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 1 });  }
      else      { SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 3 });  }
    }
    else {
      if (y &gt; 0){ SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 0 });  }
      else      { SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 2 });  }
    }
  });
}

exports.action = function(data, callback, config, SARAH){

// console.log(data);

callback({});

}

exports.init = function(SARAH){

var Leap = require('./node_modules/leapjs-0.2.0-beta6/lib/index');

var controller = new Leap.Controller({ enableGestures: true });

controller.gesture('swipe', function(g) {

var last = g.gestures[g.gestures.length - 1];

var x = last.direction[0];

var y = last.direction[1];

var z = last.direction[2];

if (Math.abs(x) < 0.3 && Math.abs(y) < 0.3){ return; }

if (Math.abs(x) > Math.abs(y)){

if (x > 0){ SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 1 }); }

else { SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 3 }); }

}

else {

if (y > 0){ SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 0 }); }

else { SARAH.run('leapmotion', { type : 'swipe', direction: 2 }); }

}

});

}

Règles

Sur le même principe que les gestures Kinect, il est possible de créer une règles XBMC ou Eedomus.

Démo !

[mom_video type= »youtube » id= »CsR5ARy2exU »]

Une pensée sur “Piloter SARAH d’un doigt (LeapMotion)”

Jean-Philippe Blanchard
4 août 2013 à 11 h 47 min

Trop for le JP !!!
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