L'impression 3D FDM non-planaire offre la possibilité de renforcer les pièces et d'économiser du matériau en suivant les contours de la pièce. Michael Wüthrich a récemment démontré cette approche en utilisant une imprimante Prusa Mini modifiée pour imprimer une première couche en PETG, sur laquelle une seconde couche en PLA est imprimée. Cette méthode permet d'obtenir une pièce entièrement non-planaire des deux côtés. La modification de l'imprimante Prusa Mini nécessite l'utilisation d'une buse Revo belt nozzle. Bien qu'aucun slicer ne soit disponible pour ce type d'impression, Michael a utilisé Matlab et un script personnalisé pour réaliser cette prouesse.