SplaTAM est une méthode innovante qui utilise un champ de luminance splatting 3D gaussien pour permettre une localisation et une cartographie simultanées et denses (SLAM) avec une seule caméra monochrome RGB-D non posée. Contrairement aux représentations basées sur des champs de luminance précédents, SplaTAM offre une optimisation et une rendu rapide, la capacité de déterminer si des zones ont déjà été cartographiées, et une expansion de carte structurée en ajoutant plus de gaussiennes. Les expériences montrent que SplaTAM excelle dans l'estimation de la pose de la caméra, la construction de la carte et la synthèse de nouvelles vues, surpassant les approches existantes.